写在文章主题之前：仅以本文致敬我的老哥哥（陈哥，他喜欢我这样叫他，估计是为了显年轻，拉近我们之间的距离感）。陈哥70后（具体不能说哈），之所以记得这么清楚，是因为陈哥和我导师同年，所以记得深刻。陈哥和我导师还是北理同班同学，这社会，很大，有时，又那么小。
写本文的起因：陈哥，前几天"催更"。让我给讲讲PB（Post Build），起初，以为陈哥在开玩笑，因为我知道他工作内容偏向市场，对于我这样写技术细节的文章，应该不太合口味。然而，他认真的给我说，让我讲讲，因此，也就有了本文，也就拉扯了一些我和陈哥的往事。让我没想到的是：陈哥关注我2年多了，在我最开始写的时候就开始关注。我写的很多技术文章，他不一定看懂，但是，他仍在看着、思考着...见证着我的青涩与成长。
想来，和陈哥结识10个年头了。10年，倏忽而过，这期间，我们有交集，又脱离交集，感慨万千。
陈哥，为人平和，喜欢热闹，也做得一手西北菜。刚毕业的时候，我和陈哥合租，学得一些手艺，“虎皮尖椒”、"豆角焖面"等等。当然，也学会了“麻将”、"斗地主"、“台球”、“羽毛球”......
提起"Autosar"就更有渊源了，最初，我听到这个词，是陈哥聊起的。一次，陈哥捎带我导师的东西，我去代领，约在地铁里碰面，因为有一段顺路，聊到了Autosar，那时，我一脸茫然。现在想来，有种忍者神龟和师傅互换角色的感受。和陈哥关系，似有亦师亦友的感觉。10年已过，偶尔我会给陈哥打个电话，只是简单的问候，无关利益。此时。我们又处在下一个10年的历程中，陈哥，一切顺遂。---陈哥小兄弟记（2024/01/29）
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回到本文，该怎么去理解Autosar中的PostBuild、Precompile、Linktime呢？它们在约束谁呢？
1、编译原理
如果要理解Autosar的PostBuild、Precompile、Linktime，我们得从程序的编译原理聊起。搞软件开发的小伙伴知道：我们使用高级语言（eg：C、C++等）编写的代码，是给软件开发者看的，而真正干活的单片机"不懂"高级语言，单片机需要它能识别的言语，才知道如何干活。怎么办呢？答：编译器（Compiler）翻译高级语言，最终将高级语言经过一系列处理，打包成镜像文件，烧录到单片机中。而这个"一系列处理"包含：预编译处理、编译处理、汇编处理、链接处理等操作，如下所示：图片
那么，这些处理，与Autosar的PostBuild、Precompile、Linktime又有怎样的联系呢？2、Autosar与PostBuild、Precompile、Linktime
在Autosar中，谈论PostBuild、Precompile、Linktime时，很多时候是在讨论参数（Variant）的处理时机。既然是Variant的处理时机，那么就会对应到参数在编译过程中的处理时机，示意如下：图片
（一）Autosar配置参数看Autosar规范的小伙伴，如果关注过配置章节，应该会注意到PostBuild、Precompile、Linktime这几个高频关键词。配置章节，会针对配置参数约束其参与编译处理的时机，比如：COM模块，在配置章节，对配置参数处理的三个时机（或者说阶段）做了解释，需要了解更多细节的小伙伴可以参考Autosar COM规范，示意如下：图片
eg：CaniIf模块的配置参数CanIfPrivateDlcCheck，约束其在Pre-compile time可以操作，即：参数CanIfPrivateDlcCheck只有在预编译处理阶段处理，示意如下：图片
提示：X表示支持，—表示不支持Pre-compile Time：参数预处理，即：对使用#处理的信息进行替换，在对参数编译之前，提前替换。比如：#define定义的宏等。举例：对源文件中的MAX_LENGTH预编译处理编写的源文件代码如下所示：#define MAX_LENGTH 100...uint16 idx = 0x00;if(idx= 0x00; idx < MAX_LENGTH; idx++){}...经过预编译处理，将源码中的宏MAX_LENGTH均替换成100，如下所示：...uint16 idx = 0x00;if(idx= 0x00; idx < 100; idx++){}...如上是代码宏替换的场景，而Autosar中，多数是设置参数的使能与否。
工程使用场景：在代码开发阶段，可以通过配置上位机对某些功能使能或者禁用，比如：DLC（Date Length Code）检查功能使能与否。
Link Time：当源文件经过汇编处理以后，会输出中间对象文件（*.o文件），这些输出对象连同库文件（eg：*.a），经过链接器（Linker）的链接处理，才能分配到指定的内存位置。
在前文《Tasking基础：将变量放入指定内存的两种方式》提到过链接原理，即：Linker（链接器）如何将*.o、*.a等文件分配到预期内存位置，示意如下:图片
工程使用场景：该阶段，更多的是开发阶段体现。eg：修改了某个源文件（*.c），需要重新编译该源文件，重新链接。Post-Build Time：参数在这个阶段处理，其实就是修改二进制文件中特定参数的值。一般来说，这个阶段更多的是标定功能，比如：通过XCP修改某个常量，这个常量一般与算法相关，该常量可能是某个公式的因子参数，通过标定该参数，以便于达到预期环境（工况）下的性能。
工程使用场景：整车配置字（eg：Car Configuration），通过标定（XCP）或者诊断$2E（Write Data By Identifier service）、$3D(Write Memory By Address service)等服务，修改特定参数，配置车辆的高、中、低配置或者香氛系统使能与否。这样的配置场景，在车辆下线阶段有很多，本文不一一举例。 本站仅提供存储服务，所有内容均由用户发布，如发现有害或侵权内容，请点击举报。